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Eines ist mal klar, den gibt es im humane labs heist erst nach Beendigung des Überfalls und nicht eher.

Um den Insurgent zu bekommen, könnte es reichen, das Überfall Finale zu spielen.
Ohne das Finale beendet zu haben, gibt es den Insurgent definitiv nicht.
Da ich aber alle Vorbereitungen und das...

Jepp, den Humane Labs Heist muss erst komplett abgeschlossen sein. Dann ist der Insurgent freigeschaltet, genauso wie das Nachtsichtgerät und die Atemmasken.